一、流水线输送带工艺的装配力  

自动流水线设备设计中需求预算装配工作头对装配件施加的作用力，以输证配合件正确联接。  

间隙配合的流水线输送带装配力影响要素有：配合件装配前的相对位置精度、配合件外表的倒棱等边缘状态、外表粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接外表的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时依据详细系统环节处置。  

当配合件轴线平行时，最大流水线输送带装配力发作在配合件开端接触阶段，在倒棱处接触，此时影响流水线输送带装配力的主要要素为：流水线输送带装配件的质量，装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。预算时能够疏忽流水线输送带柔顺度，按普通的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推进力。  

当配合件轴线倾斜时，轴向装配推进力将偏心肠作用装配件。在开端阶段，配合偶件在到另处以一点相接触，随着装配件向其配合件深化，将发作两点接触。必要时应就一点和两点接触分别计算流水线输送带装配力，取其中较大值。

二、流水线输送带防错功用  

辨认是指经过两种以上产品的流水线输送带，对进入流水线输送带的产品停止辨认机型，并给流水线输送带带有智能功用的料架发出指令，料架自动切换信号，显现应取的零件，同时对有调整环节的设备发出指令。自动调整的设备，按指令自动切换到相应部位与程序；手工调整的部位，指示操作者停止调整；有人机界面的工作站，按指令切换到相应显现和信号。  

不配有MOBY的流水线输送带，通常能够采用机电式辨认，即选择不同机型，外型有差别之处，用机械探测，用电信号发到各工作站。对外型无法区别的，通常可在流水线输送带托盘上装带有数个伸缩销的安装，改换产品时，人工设定哪个伸缩销伸出，代表某个机型，自动流水线设备输送带各工作站上的感应开关能够对伸出的销头停止辨认，从而能够判别是何种机型。  

防错，主要避免流水线输送带装入零件从料架上取错，以及避免从总成上拆下的零件放错和重新装入时装错。带有防错功用的所谓智能料架的防错方式有很多种，费用差别也很大，流水线输送带真正实践采用的方式根本采用指示灯和光电方式。指示灯依据辨认安装的指令显现应取的零件和数量，光电开关避免漏取。  

拆下再装入的零件都是逐个对应的，不能装错，流水线输送带普通采用专用机械手，即松开螺栓后再一同抓起放在原来部位，也可采用夹具一同将瓦盖抓起，装入凸轮轴后再放回原位。

三、流水线输送带柔性功用  

为了顺应市场竞争和有效应用资金，普通用户都请求一条流水线输送带有经过多种产品功用和新产品的顺应功用，有的请求流水线输送带多种类混流消费。要留意多种类混流消费概念以及投入的资产，就要进步流水线输送带柔性功用。  

从技术层面上看流水线输送带混流消费的调整环节根本上是自动的，流水线输送带轮番消费根本上是快速人工调整。依据用户请求设计制造了混流线，流水线输送带自身没有问题，但主要由于消费组织方面的种种缘由，用户历来没有实践运用过混流装配。在国内也有些厂家引进了国外的带混流消费功用的流水线输送带，该功用也都没有发挥作用。  

需调整变卦流水线输送带工艺参数的设备，对要变化的局部尽量采用数控系统：如各种螺栓扭紧机、涂胶机、锁片压装和各种检查等等，为顺应各种产品的变化，在输证消费节拍的条件下，对要变化的流水线输送带局部，尽量采用数控系统。  

流水线输送带双工位或多工位工作头构造：为满足一台机床能够装配不同产品的请求，而又不可能简单地用调整某个参数去处理时，可采用双工位或多工位工作台(头)构造。

流水线输送带压装机：压装机普通都要在压装过程中丈量压头的位移和压装力。产品如有变化，普通采用机械快换方式对压头和夹具定位局部停止改换，压头位移和压力参数变化调整比拟费事，国外采用电伺服压缸，但价钱昂贵。  

流水线输送带产品的输送与定位：普通采用非同步机动滚道和托盘停止输送。经过两种以上产品的流水线输送带，为顺应定位基准的变化，普通采用同一托盘底座只改换上面的定位和夹紧元件即可。

机械调整和改换部位，尽量采用快换构造，流水线输送带控制系统也要有妥善的切换。

四、流水线输送带精度误差源  

在装配过程中，流水线输送带的装配精度是十分重要的要素之一，理解流水线输送带装配联接时的位置精度的误差源，有助于进步流水线输送带的装配精度。  

1、流水线输送带传送安装的定位误差。由于流水线输送带传送安装中的分度机构等环节的误差产生。原机械部行业规范草案规则分度凸轮机构的分度精度分为三级。即超精级±10″，精细级±15″，普通级±30″传送安装的定位误差对圆分度式流水线输送带系统将形成随工作台半径变化，沿切向的位置误差，对直线分度式装配系统则形成沿直线方向的位置误差。  

2、随行夹具与流水线输送带工作头号的调整误差，其数值与调整过程中工人的纯熟水平及所用工具的精度有关，经认真调整能够到达的精度普通为0.01~0.03mm。  

3、流水线输送带工作头与挪动导轨间的间隙，工作时由于装配时的反作用力使装配工作头产生对装配中心轴的径向偏离和倾斜。  

4、装配件的装夹定位基准与配合外表不重合误差。  

5、夹具装置外表与装配件装夹外表的间隙误差，装配中有时能够应用间隙补偿定位误差，假如联接零件接触部位有倒棱，则此间隙可能有利于装配件自动联接。  

6、倾斜误差，是装配件在夹具或流水线输送带工作头中的倾斜误差，或装配件配合外表相对定位外表倾斜而惹起的误差。